Preguntas frecuentes
Aclaramos sus dudas relacionadas con proyectos de robótica móvil o AGVs
Preguntas y respuestas
Descubra todas las ventajas de implementar flujos de materiales mediante AGV.
¿Qué diferencia hay entre un AGV y un AMR?
Un AGV sigue rutas predefinidas, mientras que un AMR (robot móvil autónomo) navega libremente por el entorno y calcula su ruta en tiempo real esquivando obstáculos. Trabajamos con ambos tipos y le recomendamos el que mejor se adapte a su proceso.
¿Qué tecnología de guiado es la más adecuada para mi instalación?
No existe una tecnología mejor que las demás en todos los casos: depende del tipo de AGV, de la distribución de la nave y del tipo de recorridos (trayectos cortos y rápidos o recorridos largos a velocidad media, por ejemplo). Muchos de nuestros equipos utilizan navegación natural SLAM, que no requiere modificar la instalación. Antes de proponer una solución analizamos sus flujos y, si es necesario, los simulamos.
¿Qué cargas pueden mover los AGVs y de qué forma?
Pueden elevar o arrastrar cualquier tipo de palé, así como dollies, carros, C-frames y E-frames, y también realizar operaciones de desapilado. Según la carga, proponemos AGVs de plataforma, de arrastre o de horquillas.
¿Son seguros en entornos con personas y tráfico cambiante?
Sí. Disponen de escáneres láser de seguridad con cobertura de 360°, configurables en hasta 48 campos distintos: campos de advertencia, en los que el vehículo reduce la velocidad, y campos de protección, en los que se detiene. Cuando el obstáculo desaparece, el AGV reanuda la marcha automáticamente. Pueden compartir espacio con personas y carretillas manuales.
¿Pueden circular por cualquier tipo de suelo?
Funcionan sobre la mayoría de suelos industriales, aunque lo ideal es un pavimento con buena planitud y sin baches. Los AGVs de arrastre también pueden trabajar en exteriores y superar pendientes. Además, el desgaste de las ruedas es considerablemente menor que en los vehículos manuales.
¿Hay que hacer obras o modificar la nave?
En la mayoría de los casos, no. Con la navegación SLAM el AGV se orienta usando el propio entorno, sin necesidad de cintas ni reflectores. Solo es necesario instalar las estaciones de carga y, si procede, conectar puertas o máquinas. En ocasiones es necesario adecuar el suelo (por ejemplo, nivelar zonas irregulares o reparar baches) para garantizar un funcionamiento óptimo; lo valoramos durante el estudio previo de su instalación.
¿Pueden atravesar puertas automáticas y comunicarse con otras máquinas?
Sí. Se comunican con puertas automáticas, estaciones de trabajo robotizadas y otros equipos, de forma que todo el conjunto trabaja como un único sistema.
¿Cómo se cargan las baterías?
La opción más habitual es la carga de oportunidad o carga en caliente: cuando el AGV necesita cargar, el sistema de gestión deja de asignarle tareas y el vehículo se dirige por sí solo a la estación de carga. Según el modelo, también hay opciones de carga inductiva o baterías intercambiables. Utilizamos baterías de ion litio y cargadores de alta eficiencia.
¿Pueden trabajar varios AGVs a la vez en la misma instalación?
Sí. El sistema de gestión de flota coordina el tráfico y reparte las tareas para que varios AGVs trabajen simultáneamente sin interferir entre sí, aunque sean de diferentes modelos.
¿Necesitan conectarse a nuestra red?
Para la gestión de flota y la comunicación con otros equipos, los AGVs se conectan normalmente a una red wifi industrial; algunos modelos admiten también conectividad 4G/5G. La integración con su ERP o SGA es opcional y permite que los AGVs reciban las órdenes de trabajo directamente.
¿Se pueden integrar con nuestro ERP o SGA?
Sí. Los AGVs se integran con los principales sistemas de gestión de producción (ERP) y de almacén (SGA): reciben de ellos las órdenes de trabajo y les devuelven la información de cada movimiento, lo que le proporciona datos en tiempo real sobre sus flujos internos.
¿Puedo empezar con un solo AGV y ampliar después?
Sí. Es habitual automatizar primero un flujo y añadir más AGVs en fases posteriores. Los nuevos vehículos se integran en la misma solución sin necesidad de rehacer la instalación.
¿Puedo ver los AGVs funcionando antes de decidir?
Sí. Podemos simular sus flujos de trabajo mediante software o realizar una demostración con equipos reales.
¿Qué incluye el servicio técnico y el mantenimiento?
Asumimos la dirección completa del proyecto: estudio, asesoramiento, implantación y seguimiento, además de un servicio técnico y de mantenimiento “Full Service” durante toda la vida útil de los equipos.
¿Cuánto tiempo se tarda en recuperar la inversión?
Depende del número de turnos, de los movimientos que se automatizan y de los costes actuales, pero en la mayoría de los proyectos el retorno se consigue a corto o medio plazo. Durante la fase de estudio calculamos el retorno concreto para su caso.
¿Tienen robots para hostelería, hoteles o limpieza?
Sí. Además de los AGVs industriales, somos distribuidores de Pudu Robotics: robots de reparto (BellaBot Pro, KettyBot Pro, PuduBot 2 y FlashBot Max) para restaurantes, hoteles, hospitales u oficinas, robots de limpieza autónomos para todo tipo de superficies y robots cortacésped para exteriores.
¿LE GUSTARÍA SABER CÓMO LOS AGVs PUEDEN HACER CRECER SU EMPRESA?
No dude en contactar con nosotros.
